Vypsání kategorií z databáze pomocí komponenty

Ahojte,
snažím se vypsat jednotlivé kategorie uložené v DB, chtěl jsem to udělat pomocí koponenty, ale za boha to nemůžu rozchodit :(

píše mně to chybu: Component with name ‚category‘ does not exist.

app\components\CategoryControl.latte

{foreach $categories as $category}
        <li><a href="{$category->name}">{$category->name}</a></li>
    {/foreach}

app\components\CategoryControl.php

<?php

use Nette\Application\UI;

class CategoryControl extends UI\Control {

    private $database;

    public function __construct(Nette\Database\Context $database) {
        parent::__construct();
        $this->database = $database;
    }

    public function render(){
        $template = $this->template;
        $template->setFile(__DIR__ . '/CategoryControl.latte');
        $this->template->categories = $this->database->table('categories');
        $template->render();
    }


}

app\components\ICategoryFactory.php

<?php

namespace App\Components;

interface ICategoryFactory
{
    /**
     * @return \CategoryControl
     */
    public function create();
}

app\presenters\CategoryPresenter.php

<?php

namespace App\Presenters;

class CategoryPresenter extends BasePresenter {
     /** @var \App\Components\ICategoryFactory @inject */
    public $categoryFactory;

    protected function createComponentCategory()
    {
        return $this->$categoryFactory->create();
    }
}

v config.neon v Services mám:

• App\Components\ICategoryFactory

a v @layout.latte mám:
{control category}

Neporadil by někdo? Zkoušel jsem to dělat dle dokumentace a fóra a stále se nedaří :(

Předem děkuji