Prosim o radu s routrem pro dve verze url

Ahoj cetl jsem v tutorialu clanek o routovani, ale nejak jsem tam nenasel neco co by resilo muj problem.
Chtel bych mit dve mosnosti URL:

1. domena/clanek-34234-nadpis-konkretniho-clanku, tzn. url podle vzoru <domena>/clanek-{id_clanku}-{title_clanku}
2. domena/magazine/article?articleId=32720&rubricId=5, tzn. vzor <domena>/{sekce}/article?article={id_clanku}&rubricId={id_rubriky}

Notivace
druha moznost url je vlastne defaultni a tu bych chtel nechat zachovat, pokud se budu odkazovat na neco v aplikaci, je pro mne prehlednejsi a citelnejsi

prvni moznost je kvuli citelnosti url pro uzivatele

Predem dekuji za jakoukoliv radu.