import dat z csv pomocí formuláře a uložení do databáze

Zdravím, potřeboval bych pomoct s nahráváním csv do databáze z formuláře. Vytvořil jsem formulář kde mám ->addUpload. Bohužel nevím jak předat vybraný soubor do $fileOpen = fopen aby jej to přečetlo a následně uložilo. Vše končí Undefined variable: filecs nebo No such file or directory

        protected function createComponentCsv() {
        $form = new Form;
        $form->addProtection();
$filecsv = $form->addUpload('csv');
        $form->addSubmit('send', 'Uložit');
        $form->onSuccess[] = [$this, 'saveData'];
        return $form;
    }
    public function saveData() {

        $fileOpen = fopen($filecsv, 'r');

        $i = 1;
        while ($row = fgets($fileOpen, 1024)) {

            if ($i > 1) {
                $cols = preg_split("/;|,|:/", $row);
                $data = [
                    'ev_cislo' => self::clearCell($cols[0]),
                    'prace' => self::clearCell($cols[1]),
                    'ajmeno' => self::clearCell($cols[2]),
                ];
                return $this->cd->saveCsvData($data);
            }$i++;
        }}

V Latte mám pak vloženo pouze {control csv}