Víceúrovňové menu pomocí SmfMenu

Hodiny se trápím nad vytvořením několikaúrovňového menu. Našel jsem SmfMenu v addons a chtěl bych ho na to použít. Mám pole:

<?php
Array(
    [0] => DibiRow Object
        (
            [id] => 2
            [parent] => 1
            [title] => Title a
        )
    [1] => DibiRow Object
        (
            [id] => 3
            [parent] => 1
            [title] => Title b
        )
    [2] => DibiRow Object
        (
            [id] => 4
            [parent] => 3
            [title] => Title c
        )
    [3] => DibiRow Object
        (
            [id] => 5
            [parent] => 4
            [title] => Title d
        )
    [4] => DibiRow Object
        (
            [id] => 6
            [parent] => 3
            [title] => Title e
        )
)
?>

Potřebuji ho projít a vyrobit menu se strukturou:
Title a
Title b
---Title c
---Title d
------Title e

Prošel jsem fórum, popis na https://componette.org/search/?…, ale nikde nic, případně jen jedna vnořená úroveň. Chtěl by někdo nakopnout začátečníka? Díky moc za nasměrování.