Jak přepsat SQL do podoby v NiftyGridu

Zdarec, potřeboval bych poradit jak přepsat SQL dotaz po použití v Niftygridu.

Mám tabulku Firmy(id,nazev_firmy)→ spojená s Osoby(id,firmy_id,jmeno,prijmeni,pozice)->spojená s Vztahy(id,osoby_id,spolecnost,funkce).Zdar, potřeboval bych poradit jak přepsat tohle SQL do Niftygridu.

Potřeboval bych vypsat sloupec z tabulky Firmy(nazev_firmy).

Tohle je dané sql, které potřebuju nějak napsat do:

$source = new \NiftyGrid\DataSource\NDataSource($this->vztahy->select(‚osoby.jmeno, prijmeni,vztahy.spolecnost, pozice,‘));

<?php
SELECT jmeno,prijmeni,nazev_firmy AS "Ze společnosti",spolecnost,pozice FROM vztahy JOIN osoby ON vztahy.osoby_id=osoby.id JOIN firmy ON firmy.id=osoby.firmy_id
?>

Díky za radu