Routování GET parametrů v URL

Ahoj,

už nějakou dobu nemůžu přijít na to jak vytvořit hezčí URL z parametrů po vyfiltrování produktů. Jde mi to to, že mám vytvořený formulář pomocí kterého se filtrují produkty a odesílám ho pomocí GETu. Po AJAXovém odeslání vše překreslím produkty se vyfiltrují ale URL mám následující:

http://localhost/categorie?size=701000&do=filterForm-submit

Potřeboval bych tu URL upravit následujícím způsobem:

http://localhost/categorie?velikost=XL

To znamená odebrat z URL &do=filterForm-submit, ID parametru 701000 nahradit za textovou hodnotu a vyřešit u toho i překlady velikost/size.

Rouuter používám následujícím způsobem:

// definice routy pro kategorii produktů
$category = new CustomRouter($locale . '<id>[/<paginator-page>]', [
	'locale' => $defaultLocale,
    'presenter' => 'Category',
    'action' => 'default',
    'paginator-page' => 1,
    'id' => [
    	Route::FILTER_OUT => function ($id) {
            if (!is_numeric($id)) {
                return $id;

            } else {
            	return $this->categoryModel->getUrlById((int)$id);

        	}
		}
	]
]);

$category->setModel($this->categoryModel);

$router->add($category);

V CustomRouter je metoda match():

public function match(Nette\Http\IRequest $httpRequest): array|null
    {

        $appRequest = parent::match($httpRequest);
        if ($appRequest && !is_numeric($appRequest['id'])) {

            $pageId = $this->model->{$this->method}($appRequest['id']);
            if ($pageId) {
                $appRequest['id'] = $pageId;

            } else {
                return null;

            }

        }

        return $appRequest;
    }

Snažím se přijít na to jak pracovat s parametrama ale nedaří se mi. Mohl by mi prosím někdo poradit. Děkuji moc