zobrazní dat z tabulky s cizími klíči

Ahoj, vytvořil jsem si dtb tabulku s články a do některých polí ukládám jen cizí klíče (int).

V databázi jsou cizí klíče:

author_id na tabulku authors, která obsahuje id, name
category_id na tabulku category, která obsahuje id, name

V modelu mám metodu:

	public function findPublishedArticles(int $limit, int $offset)
	{
		return $this->database->table('articles')
			->order('created_at DESC')
			->limit($limit, $offset)
			->fetchAll();
	}

V presenteru je

		$articles = $this->articleManager->findPublishedArticles($paginator->getLength(), $paginator->getOffset());
		$this->template->articles = $articles;

V šabloně se to zobrazuje správně, vč. stránkování, tedy výpis všech článků seřazený od nejnovějších, ale problém je, že výstupem je v šabloně author_id a category_id jako číslo, nikoli jméno autora a název kategorie. Prošel jsem si dokumentaci k nette database explorer a rozumím tomu v případě konkrétního řádku, ale jak to vyřešit hromadně pro všechny záznamy jsem nenašel. Budu moc vděčný za pomoc. Díky.