doctrine 2 join tabulky problem s has no association named

Prepačte,že vás opäť otravujem, ale neviem sa pohnuť ďalej.

Začal som skúšat doctrine všetko mi ide pekne až na spájanie tabuliek. Vytvoril som si dva tabulky. clanky a kat

člaáky majú tri stĺpce : id, meno, kat_id
kat ma dva stĺpce : kat_id, kat_meno

Dočítal som sa že sa to spája cez anotácie ale neviem ktorú kde použiť. Moje entity su taketo:

<?php

namespace App\Model;

use Doctrine\ORM\Mapping as ORM;

/**
 * @ORM\Entity
 */
class Article extends \Kdyby\Doctrine\Entities\BaseEntity {

    /**
     * @ORM\Id
     * @ORM\Column(type="integer")
     * @ORM\GeneratedValue
     */
    protected $id;

    /**
     * @ORM\Column(type="string")
     */
    protected $title;

    /**
     * @ORM\Column(type="integer")
     * @ORM\ManyToOne(targetEntity="Kat", inversedBy="kat_id")
     */
    protected $kat_id;

}

<?php

namespace App\Model;

use Doctrine\ORM\Mapping as ORM;

/**
 * @ORM\Entity
 */
class Kat extends \Kdyby\Doctrine\Entities\BaseEntity {

    /**
     * @ORM\Id
     * @ORM\Column(type="integer")
     * @ORM\OneToMany(targetEntity="Article", mappedBy="kat_id")
     * @ORM\GeneratedValue
     */
    protected $kat_id;

    /**
     * @ORM\Column(type="string")
     */
    protected $kat_meno;

}

Moj select vyzerá takto

$row =  $this->EntityManager->createQuery('SELECT b, cFROM App\Model\Article b JOIN b.kat_id cWHERE b.kat_id = :kat_id')->getResult();

Tento select hádže chybu „has no association named“ ak som to pochopil správne tak to je chyba s anotáciami. Mohol by mi niekto z vás poradiť?

Ďakujem…